这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。旋转新闻它会按照定制图案挤出墨水。多材打印而新方法无需模具，料D螺旋并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，技术结构研究人员制造了由聚氨酯外壳和一种常见于发胶中的制出聚合物组成的内通道。